一、賽事介紹
機器人已被日趨廣泛的應用于國防救援、智能制造、醫療康復等方面。大力發展機器人技術及其產業，對打造中國智能制造業的國際競爭新優勢具有重要意義。在國家自然科學基金委員會“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃支持下，共融機器人挑戰賽按照“聚合、創新、創造”三步走理念，重點考察從事共融機器人技術研究的科研機構、高校、企事業單位及個人的科研成果，并為該領域的科研技術人員打造一個同場競技、共同交流及展示的全新平臺。
2021年第四屆比賽將延續往屆“人-機-環境共融”主題，強調共融機器人技術在智能制造及醫療康復方面的實際應用，突出機器人與人、機器人和環境合作融合的各項技術特點，匯聚“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃的創新成果，繼續為我國機器人技術和產業發展提供源頭創新思路與科學支撐，以促進我國機器人基礎理論、技術和產業的研發能力與人才培養。
二、賽事組織架構
1.指導單位
3.協辦單位
4.大賽專家組
2. 比賽內容
2.1 任務說明
該賽項包含三個任務，總任務時間為 40 分鐘，參賽團隊需依次按照要求完成三個任務。任務過程中可根據任務需求更換標準手爪，更換零部件時間計入總時長。除不可抗力的原因外，任務過程中計時不暫停。
任務一: 堆疊抓取
場景道具：該任務道具包括三個積木和一個 3 號郵政快遞箱（430*210*270mm），其中三個積木分別為圓柱體（高 6cm,直徑 3cm)、兩種規格四棱柱（長寬相等 3cm,高 6cm；長寬高分別為 3cm、1.5cm、6cm）各一個。盒子擺放在桌子右邊任意位置（機器人視角），積木擺放在桌子左邊任意位置。3 個積木以 5 種方式堆疊成兩層，5 種擺放示意圖如下：
任務二：異形抓取
場景道具：桌面右邊（機器人視角）區域擺放盒子，三個相同的玩偶擺放桌子左邊區域，三個玩偶正面朝下隨機堆疊。
任務要求：參賽機器人抓起玩偶后將玩偶堆疊擺放在盒子內，要求三個玩偶在盒子內擺放位置為頭部在右側，正面朝上（機器人視角）。擺放完成后機器人雙臂抱起盒子遞給裁判，裁判托起箱子后 5 秒內機器人需松開箱子。放置時機器人不能碰撞盒子。根據正確擺放玩偶位置，正確搬運傳遞盒子且在規定時間內松開雙臂的情況進行評分。若
任務過程中犯規碰撞盒子，或將道具碰到地上，則將扣分。
任務三：力控協同
場景道具：桌面右邊（機器人視角）區域擺放盒子，三把（紅色或藍色）魔尺（長度 24 節）隨機擺放在桌面左邊區域，三把魔尺并列擺放沒有堆疊，紅藍色方向向上，魔尺方向隨機，擺放示意圖如下（不一定相同），擺放位置在機器人手臂可達范圍。
2.2 評分說明
該賽項評分包括：
任務分：根據比賽任務完成情況進行評分。
裁判技術分：裁判根據各參賽團隊在比賽中三個任務的識別準確度、動作流暢程度以及整體任務效果打分。
合規分：參賽團隊在比賽現場需遵守比賽規定及秩序，不遵守秩序影響比賽進行者，將扣分。
2.3 道具購買鏈接
2.3.1 任務一的積木：
https://item.taobao.com/item.htmhttps%3A/item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=12572622822&ali_refid=a3_420434_1006:1102857484:N:%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E6%9C%A8%E5%9D%97:1f97c7daef35e50a9993ea94eb5eb318&ali_trackid=1_1f97c7daef35e50a9993ea94eb5eb318&spm=a230r.1.1957635.8
2.3.2、任務二的玩偶
型號：淺棕色背帶牛 20cm-綠色
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1df32e8dHaNEMk&id=627887413942&_u=coa0u5eeb44
2.3.3 任務三的魔尺
型號：24 段
https://detail.tmall.com/item.htm?id=588012583070&spm=a1z09.2.0.0.653a2e8d5Fvx6M&_u=coa0u5e9f77
2.4 比賽平臺
該賽項比賽用機器人由湖南瑞森可機器人科技有限公司提供，比賽由一臺雙臂協作機器人進行任務，示意圖如下：
附件 1. 注：在賽前準備階段，若需要在比賽用機器人平臺實驗室就近進行調試，可聯系比賽用機器人技術支持人員進行咨詢，并預約時間和地點
五、比賽流程
本次比賽分為兩輪，分別為設計摘要答辯和任務賽。
1.設計摘要答辯
比賽報名截止后，經專家裁判組根據各賽隊提交的報名資料進行篩選，后由賽事組委會秘書處為符合參賽條件的參賽機器人團隊下發參賽通知，符合要求的團隊即可進入挑戰賽總決賽現場進行比賽。未符合要求的參賽機器人及其團隊則無緣本次競賽。設計摘要答辯將在2021世界機器人大會暨2021世界機器人大賽錦標賽現場同期舉辦。
2.任務賽
進入決賽的參賽團隊將在2021世界機器人大賽總決賽現場進行任務比拼，并角逐出相應獲獎團隊。
六、報名要求及方式
1、報名截止時間：7月31日（擬）
2、報名“2021世界機器人大賽——共融機器人挑戰賽”需按要求提交報名信息表、設計摘要及其他輔助資料，報名資料請提交至賽事負責人郵箱（ciewuqinlei@163.com）。相關要求如下：
（1）報名信息表
（2）設計摘要
所有參賽團隊需要在報名截止日期前（暫定7月31日）提交不超過兩頁的參賽機器人設計摘要。摘要中，參賽團隊需針對任務要求簡要說明其算法設計理念、技術要點、難點突破、創新技術點等內容。
（3）其他輔助報名材料（包括但不限于視頻、照片，總體不超過100M）
3、說明：各參賽團隊在報名截止前，均可在郵件中更新賽隊信息，包括賽隊名稱、參與學校、賽隊成員、指導老師等，總決賽前（暫定11月15日）后相關信息將不再接受更改，該信息即獲獎證書所顯示信息。
七、賽事獎勵
1.獲獎團隊在未來申請國家自然科學基金委員會“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃項目時，同等情況下予以優先考慮。
2.協作機器人雙臂組設置一等獎1名、二等獎1名、三等獎1名，并設有獎金。具體獎勵設置如下：
3.比賽遵循公開、公平、公正的原則，對比賽獲勝及優秀團隊頒發相應榮譽證書。
八、賽事聯系人
1、賽事負責人咨詢
聯 系 人：吳沁蕾
聯系電話：010-68600682，18811067454
聯系郵箱：wrcc_office@163.com
ciewuqinlei@163.com
wuqinlei@cie-info.org.cn
2、協作雙臂組比賽平臺技術咨詢
技術聯系人：楊進
聯系方式：18673105472
聯系郵箱：yangjin@cothinkrobotics.com
更加詳細的參賽資料及交流可咨詢賽事負責人，加入官方比賽微信群。
