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智能移動機器人

Ant-E系列智能移動底盤

E系列主要應用于科研開發和教學實訓,主要功能配置:
1.開源ROS系統平臺,激光SLAM開源導航包;
2.多傳感器融合,深度相機、激光雷達、超聲傳感等;
3.200kg負載,4h續航能力,專為搭載機器人設計的連接裝置。

Ant-M系列智能移動底盤

M系列主要應用于工業制造集成、物流運輸和工程實訓,主要功能配置:
1.全向四驅麥克納姆輪系統,工業級激光SLAM導航;
2.超聲障礙物檢測,安全觸邊碰撞檢測;
3.圖形化編程界面,支持移動端Web交互;
4.自主巡航,支持群機交互控制,適配任意機器人。

Anter系列復合機器人

Anter由專為機器人設計的智能移動基座Ant和智能機器人Baxter或Sawyer一體化研制形成,主要功能特點:
1.腦:基于行為學習的人工智能軟件平臺,可自主感知并行為決策;
2.眼:嵌入式2D、3D視覺,可識別物體并質量檢測;
3.手:七自由度SEA柔性臂,內置力傳感,可與人安全交互并柔順控制;
4.腳:四輪全向,激光SLAM,可精確移動定位并360°碰撞防護。

Anter應用潛力

物流運輸:Anter可以在您的倉庫現有的機架系統上放置或取回物料;
安防巡檢:Anter可以在您的建筑內不斷移動,可以被派遣到可能對人體有害的建筑內執行偵察、探測、救援、安全檢測等工作;
生產制造:Anter可以在生產線工人需要的時候,把他們需要的材料帶來,然后把成品送到運輸部門;也可以參與加工中心材料的裝卸和機床操作;或者在您的成品區活動,執行各種檢查和質量控制;
零售服務:Anter可以掃描您的商店貨架,讓您知道您的實際庫存信息,幫助補充貨架商品;
維護保養:Anter可以執行各種清潔任務,如清洗窗戶或地板吸塵。

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