您好!歡迎進入湖南瑞森可機器人科技有限公司官網
咨詢熱線:0731-89872400
您所在的位置:網站首頁 > 關于瑞森可 > 最新動態

Beatlebot定制開源教學平臺,解鎖學育非凡“器”質

作者:本站    來源:原創    時間:2022-07-15    瀏覽數:3531

       隨著制造業對生產自動化的需求日益增長,移動機器人(AGV/AMR)作為打通車間數據閉環的重要角色,已成為推動行業發展過程中不可忽視的著力點。

 

       為儲備更多的業界開發人才,加速科研項目成果的轉化及行業應用落地,進一步破除實際生產應用中的技術壁壘,瑞森可特此推出集“學、用、玩”三大功能于一體的定制化開源移動機器人——Beatlebot。


圖片


       這是一款針對教研群體量身打造的桌面級自主移動小車,目前已推出標配版和相機版兩套學習版本。這兩個版本的區別在于,搭配相機版的小車在深度學習方面比標配版小車的功能更為豐富。我們將以配置相機版的移動小車為例,詳細為大家介紹Beatlebot這款科研移動平臺,如何在“學”“用”“玩”三個模塊中,發揮出自己的獨特價值。

圖片

 (標配版 vs 相機版)



01


“學”而有方


       對于新手來說,學習一門新的課程,擁有良師的導引和清晰的學習規劃很重要;而對于移動機器人來說,為適應于不同環境不同場景下的應用,擁有良好的方向感則是其必須滿足的條件。

 

       所謂的“方向感”,指的就是機器人的智能移動水平。


圖片


       Beatlebot移動平臺在強大的硬件支持下,結合豐富可開源的SDK(特別是SLAM及 navigation程序包),在環境感知(建模)和自主導航等功能上均有不俗的表現。教研工作者在拿到Beatlebot后,只需按照使用說明文檔即可完成建圖,操作簡便輕松易學。


       另外,本平臺還配套有ROS課程視覺課程,研究者可基于Beatlebot開展智能跟隨控制、激光slam、激光導航、自主避障、圖像識別、基于深度學習的目標識別以及語音識別與控制(選配麥克風陣列)等學習實驗,完美滿足入門學習和二次開發的需求。


圖片

(自主導航)


圖片

(多點巡航)


圖片

(二維碼跟隨)


圖片

(人機跟隨)

 


02


“用”武之地


       Beatlebot配備了豐富的多功能接口,解決開發過程中常見的設備擴展問題;再配合Ubuntu 18.04、Melodic系統兼容,適配性強,傳輸速度快,大幅提升開發者的工作效率。

圖片

 


       該平臺支持手柄、鍵盤控制、Web等多種操控方式,無需切換設置與模式,即連即用;在沒有網絡的室外使用,其操作便捷度也不打折扣。此外,在避障傳感器與急停開關的輔助下,Beatlebot足以輕松應對各種緊急情況,開發者可放心操作。



圖片

 (麥克納姆輪--四輪驅動)


       雖然Beatlebot是桌面級移動小車,但其負載實力卻不容小覷(可達到10kg)。強大的動力系統與24v/20AH的電源為其打造了不凡的越障和續航能力,即使是爬坡過坎也能做到平穩運行。


圖片

(25°負重爬坡)

 

       不俗的硬件表現為開發者提供了一個優良的學習實驗平臺,非凡的科研實力從此不愁無用武之地!

 


03


“玩”趣無窮


       Beatlebot不局限于使用場地,不局限于以上陳列的功能布局,用戶可根據實際需求個性化定制屬于自己的移動小車。本平臺拆裝便捷,10分鐘就能完成車體組裝。



(點擊圖片查看視頻——DIY拆裝演示)


       小車基于ROS的開源系統為探索多場景交互學習提供了可行方案,開發者可以充分發揮其想象力,在低速無人物流、農業采摘、安防巡檢、消毒防疫、地理測繪、科研教育等領域“玩”出不一樣的精彩。



(點擊圖片查看視頻——多機協同 · 傳輸物料)

 

       從初學到精通,一機在手,全盤搞定!Beatlebot希望聯合廣泛的教研開發者,共同打破產業與教育間"各自為戰"的局面,打通阻礙實際應用落地的技術壁壘,共同開創機器人繁榮生態的美好未來。


分享到:
本文TAG:  

相關閱讀:

  • 瑞森可機器人公眾號

    瑞森可機器人公眾號

  • 瑞森可機器人視頻號

    瑞森可機器人視頻號

用戶反饋
Copyright ? 2015-2023 湖南瑞森可機器人科技有限公司 湘ICP備16011679號-1
技術支持:競網智贏
0731-89872400
亚洲 国产 制服 丝袜 另类_精品国产911在线观看_欧美熟妇aiexisfawx_久久精品国产99欧美_国产AV魔鬼身材美女相亲