導語：威勝集團，作為國內儀器儀表行業龍頭企業之一，已將智能制造作為助推其發展的新引擎，也是該集團四五規劃的重要戰略行動之一。通過在其生產線上部署瑞森可智能協作機器人，威勝集團迅速搶占儀器儀表行業智能制造高地，向成為業內“能源計量與能效管理專家”邁出了堅實的一步。
2016年6月，威勝集團入選“智能制造試點示范項目”；
2016年8月，威勝集團建立電表行業首條智能協作機器人自動組裝示范線；
2016年9月，威勝集團智能制造生產線接受來自工信部、湖南政府及與會嘉賓的現場參觀與檢閱；
2016 年11月，中國制造2025調研行來到威勝集團，對威勝自動化生產線及瑞森可機器人贊賞有加；
2016年12月，國務院副總理馬凱親臨威勝集團自動化生產線調研，并給予高度評價；
2016年底，威勝集團與瑞森可公司開始第二階段的合作；
2017年4月，威勝集團第二期項目已完成批量測試，準備進入車間試產運行。
智能協作機器人自動組裝示范線的建成，填補國內電表行業智能協作機器人應用空白，在不到20天時間內，完成5臺機器人快速部署至威勝現有產線中，并實現了單相表前端組裝生產效率提升了45%，不良品率降低了50%。
二期出口車間機器人自動化組裝線，則由22個工位組成，完成了瑞森可智能協作機器人與自主開發專機和上料輸送系統等一體化融合，為威勝提供了行業內首個單相表前端組裝線完整的自動化解決方案，體現了瑞森可在儀器儀表行業領先的機器人系統集成應用能力。
下面小編為大家詳細解讀四個極具代表性與推廣價值的工位。
底盒上料除塵工位
作業流程：裝配托盤感知到位—上料輸送系統周轉箱內底盒來料就緒—機器人從周轉箱吸塑托盤取底盒—置于除塵裝置進行除塵作業—將底盒放入裝配托盤—自動檢測底盒裝入合格—裝配托盤流入下一個工位—完成一次作業。
該工位體現了智能協作機器人Sawyer無圍欄安全生產、快速部署的優越性，得益于Sawyer柔性臂的本質安全性，拖動式示教無需指令編程，結合地標（Landmark）功能，Sawyer可快速移動、迅速部署，輕松在多個有此應用的工位穿插工作，一臺機器人可完成多臺機器人的工作。
上述功能在物料搬運、流水線轉運、Tray盤取放件、工件檢測等場合有較大的應用價值。
電路板焊件裝入底盒工位
作業流程：裝配托盤頂升感知到位—掃碼槍對底盒條碼進行掃碼識別—焊接托盤準備就緒—機器人從焊接托盤夾取電路板焊件—機器人將電路板焊件裝入底盒—下壓氣缸將電路板焊件完整裝入底盒—裝配托盤流入下一個工位—完成一次作業。
該工位體現了智能協作機器人Sawyer高精度的裝配柔順性、多姿態靈活變化的優越性，得益于Sawyer各關節集成的串聯彈性驅動器技術，將柔順性控制和精準的力覺感知技術結合，通過觸碰調整解決來料位置存在一定程度的偏差，并能夠自適應調節裝配力度，加上7軸的自由度，使得Sawyer能夠靈活通過旋轉和傾斜的方式實現端子排的精確裝配。
上述功能在智能電表、電腦、手機、消費電子等行業自動組裝作業中有較大的應用價值。
面板安裝與裝上盒工位
作業流程：檢測裝上盒面板專機放料位—上料輸送系統周轉箱內上盒來料就緒—從周轉箱內取無面板上盒—裝入上盒面板專機放料位—專機自動完成無面板上盒的吸膜、除塵和上盒面板安裝作業—上盒轉移到裝上盒取料位—完成一次作業；
裝配托盤感知到位—掃碼槍對電表掃碼識別—裝配托盤載電表頂升定位—機器人從面板專機取上盒裝入裝配托盤中電表—裝配托盤流入下一個工位—完成一次作業。
該工位體現了智能協作機器人Sawyer適應狹窄空間、高精度柔順組裝的優越性，得益于Sawyer所具備的7自由度柔性臂，可實現姿態的多樣化，使得Sawyer能夠靈活通過旋轉和傾斜的方式，在狹小的空間完成底盒、上盒的取放，完成上盒的合蓋作業。
上述功能在智能電表、電腦、手機、消費電子等行業自動組裝作業中有較大的應用價值。
載波上料組裝工位
作業流程：裝配托盤感知到位—掃碼槍對電表掃碼識別—翻蓋機構作業實現電表自動翻蓋—載有已翻蓋電表的裝配托盤流入載波插裝位—機器人從載波周轉箱托盤中取載波模塊—機器人通過觸碰調整將載波模塊裝入電表—流入合蓋位完成自動合蓋-裝配托盤流入下一個工位—完成一次作業。
該工位體現了智能協作機器人Sawyer高精度柔順性組裝、裝配工件安全性等優越性，得益于Sawyer智能化的機器人操作系統和各關節集成的串聯彈性驅動器控制技術，將柔順性控制和精準的力覺感知技術結合，能夠自適應調節載波模塊組裝過程中的插裝力度，避免損壞載波模塊及電路板。
上述功能在智能電表、電腦、手機、消費電子等行業自動組裝作業中有較大的應用價值。
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