瑞森可聯合清華大學開發團隊推出可穿戴式五指靈巧手Freehandy。

      本靈巧手模仿人手的自由度分配及相關運動學參數進行設計，整機重量輕（僅480g），單指指尖抓取力強（整手最大負載1.0kg），指尖傳感精度高（單點±0.3N），可適用于機器人靈巧操作及多種類物品的復雜抓取場景，目前已應用于科研、航空航天、醫療服務等領域。

(Freehandy五指靈巧手)

01

高靈敏性

      Freehandy靈巧手使用多陣列壓力傳感器（15*15mm的面積上共25個感應點），利用CMOS 工藝，組成復合傳感結構，可實現觸覺、滑覺的精準感知。

（PC端實時控制）

02

高靈巧性

      Freehandy共有6自由度，可獨立控制每根手指，組合出多種手勢，實現不同手勢和抓取姿態。結合視覺感知、力觸感知、抓取規劃等算法，能滿足大部分生活場景中的物體抓取需求。

（Freehandy搭配機械臂抓取不同物品）

03

高適用性

      Freehandy自重輕，接口豐富，支持單獨穿戴，還可適配市面上大部分機械臂進行操作。

（可搭配雙臂機器人baxter進行使用）

      單手配合肌電感應裝置，適用于開展醫學方面的研究及應用。在穿戴本靈巧手后，殘疾人使用者通過大腦想象手部運動，發送指令給手臂，肌電手環識別殘疾人小臂肌電信號后，發送藍牙信號至手機app，通過訓練好的算法模型，解算出殘疾人意圖，再由手機發送指令至假肢手，完成對假肢手的控制。

（手臂方塊為肌電感應裝置）

      基于模塊化的設計思路，Freehandy除了滿足以上列舉的全部功能以外，還可根據實際需求，靈活定制添加其他所需的組件。在此基礎上，本靈巧手將為科研教育、AI、VR&MR等領域的二次開發及行業運用提供更為廣闊的空間。

      為機器人感知賦能，是未來人工智能發展的主流方向。“有手有腳有眼睛”的復合機器人，強化了“人”的屬性，同時兼備移動、識別、抓取等多種自主復合作業能力。在實際作業場景中，不僅能承擔物料轉運、配送、上下料等流程性工作，還能替代人工完成一些簡單或繁瑣的流水線作業，用途更加廣泛。

（“手腳”兼備的單臂復合機器人）

      2021年，復合機器人市場大勢初顯，在3C電子、醫療、日化品、機加工等制造業的零部件組裝環節應用得越來越廣泛。隨著制造企業向自動化、數字化、智能化發展轉型的需求快速增長，機器人也將朝著更加智能化、柔性化的方向發展。在此之前，可以肯定的是，類人形態的五指靈巧手，必定是推動復合機器人柔性發展，提升機器人感知能力的關鍵部件。

      由手開始，進階感知，觸及未來。瑞森可將以優化升級多模態感知復合機器人為重心，不斷適應市場變化，推動解決方案的標準化和產品模塊化，推動構建良性的市場生態，開啟智能制造領域的新篇章！

產品及合作咨詢

關于Freehandy五指靈巧手及協作機器人系列產品咨詢請致電 0731-89872400。