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2020年“世界機器人大賽─共融機器人挑戰賽” 來啦

作者:本站    來源:原創    時間:2020-08-27    瀏覽數:9325

      由國家自然科學基金委員會主辦,湖南瑞森可機器人科技有限公司協辦的共融機器人挑戰賽以“人-機-環境共融”為主題,強調共融機器人技術在智能制造及災后搜救方面的實際應用,突出機器人與人協同工作以及機器人與機器人合作融合的技術特點,匯聚“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃的創新成果,繼續為我國機器人技術和產業發展提供源頭創新思路與科學支撐,以促進我國機器人基礎理論、技術和產業的研發能力與人才培養。


      比賽日程安排

報名截止時間:2020年11月1日,比賽擬于2020年12月3─6日在廣東佛山舉辦。


      報名方式
聯系人:吳沁蕾
聯系電話:010-68600682;010-68283457
郵    箱: wrcc_office@163.com      
             ciewuqinlei@163.com     
             wuqinlei@cie-info.org.cn

附:雙臂協作機器人組賽式說明

1. 比賽目的

當前,大多數智能制造領域的機器人只適應于特定的產品和單一重復的工作環境,而且不能完全實現人機互動協同。雙臂協作器人在生產線上能夠比單臂機器人更加靈活的作業,并在安全防護措施較為寬松的條件下與人類協同工作,同時也可以在某些領域代替人類崗位獨立高效的完成作業,雙臂協作機器人的創新和研發將給人類帶來革命性的改變。本屆比賽重點考察科研團隊對于雙臂協作機器人的基本技術、雙臂協作機器人的共融性、智能性等技術特點的算法優化水平,展示該領域內科研團隊的最高水平,并深入探討雙臂協作機器人的應用前景。

2. 比賽任務說明

比賽使用統一相同性能的比賽機器人。比賽以模擬制造生產過程中的應用場景為背景,比賽機器人在一個指定的工作區獨立或與人協作完成相關復雜任務。此次比賽共分 4 個任務:自主抓取擺放、雙臂協同裝配、人機協作任務、自由智能協作任務。參賽機器人根據參賽項目依次進行任務,自主識別并做出反應以減少不必要的失誤和時間消耗,獲取盡可能高的分數。

任務 A—自主抓取擺放:參賽機器人對擺放區域內打亂位置的物體進行自主識別、抓取并擺放至規定位置,區域內物體共約 8 件,包括但不限于四棱柱、三棱柱、圓柱、小車、沙包等大小形狀不一的物體,其中有的物體會以一定速度在工作臺內移動。參賽機器人需自主識別抓取物體,根據完成任務的程度、準確性及速度進行計分。

任務 B—雙臂協同裝配:參賽機器人依次完成約 4 對零部件組裝。參賽機器人根據裝配要求,采用雙臂協同完成組裝,裝配物體由圓柱、四棱柱(等邊和不等邊)及對應形狀的帶孔底座組成。根據完成物件組裝的對數、準確性及速度進行計分。

任務 C—人機協作任務:該任務重點考察機器人與人的協作性。任務開始時,由裁判手持一空杯在機器人可視范圍內隨機位置停頓,參賽機器人將放置在桌子上裝滿球的杯子拿起,把杯子中的小球倒入裁判手持空杯中。任務過程中,裁判會手持杯子在機器人可視范圍內平行移動 2 次并重新定位,機器人需重新判斷杯子的位置并繼續將球倒入裁判手持的杯子中。根據參賽機器人完成任務的準確性、協作性、流暢度、倒入空杯中球的數量、時間等進行計分。

任務 D—自由智能協作任務:該任務為自由設計任務,由參賽團隊自由發揮,可由人機配合或者機器人自己完成一項協作任務。任務形式不限,任務內容自由發揮。根據任務的共融性、創新性、智能性進行打分。

具體任務細則請關注“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃官網及世界機器人大賽官網(http://www.worldrobotconference.com/html/jiqirendasai/,將陸續更新。

3. 比賽流程

比賽流程分為兩部分,分別為:關鍵技術要點講解及任務賽。關鍵技術要點講解時間約為 10 分鐘(講解 7min+問答 3min),由賽隊技術人員講解其在算法開發過程中對于關鍵技術的突破、設計要點、創新點等;講解后完成任務。由裁判專家團隊根據講解及現場任務分別打分(具體成績組成比例在賽前公布),兩部分內容相加作為總分。

4. 總成績

總成績=技術設計分+任務分。

5. 比賽機器人

湖南瑞森可機器人科技有限公司的雙臂協同機器人Baxter。


下載附件:

2020 世界機器人大賽—共融機器人挑戰賽參賽說明

雙臂協作機器人組任務細節


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