智能移動底盤Ant-B/S
特點:具有四驅系統,可全向移動,激光導引和磁條導引方式可選,可選配Kinect、視覺監控等功能器件,多傳感器融合,開源ROS系統,適用于科研教學。
外觀尺寸
L900×W680×H540/845(mm)
導航方式
激光導航/磁條導引(可選)
移動方式
全向移動
通訊功能
無線通訊、RS485
驅動方式
四輪四驅
轉彎半徑
最小可達0mm
行走速度
≤45m/min
越障能力
≤15mm
負載能力
200Kg
適配機械臂
適配Baxter、Sawyer、TM系列機器人
安全防護
激光防撞、超聲防撞
充電方式
手動
能源系統
24V DC 58Ah
續航能力
3h(搭載機器人)
高級功能
預裝ROS系統、激光SLAM開源導航包、視覺跟隨、前置攝像頭視覺節點包
智能移動底盤Ant-X
特點:具有四驅系統,可全向移動,激光SLAM導航,雙模路徑規劃、可選配雙目視覺、視覺監控等功能器件;工控和ROS雙系統開放程度高,可應用于柔性生產線同時也適用于科研教學平臺。
外觀尺寸 |
L850×W570×H580(mm) |
導航方式 |
激光SLAM導航 |
移動方式 |
全向移動 |
通訊接口/功能 |
RJ45、RS485&TCP/IP |
驅動方式 |
四輪四驅 |
轉彎半徑 |
最小可達0mm |
行走速度 |
≤45m/min |
越障能力 |
≤15mm |
負載能力 |
200Kg |
適配機械臂 |
適配任意機器人 |
導航精度 |
±25mm |
安全防護 |
激光防撞、超聲防撞、機械防撞 |
充電方式 |
手動 |
能源系統 |
24V DC 40Ah |
續航能力 |
3h(搭載機器人) |
高級功能 |
自帶路由器,web端連線控制,雙模slam規劃 |
工業級AGV
特點: 具有四輪四驅或四輪兩驅系統,磁條導引,激光障礙識別。工業級工控系統,簡潔明快的控制需求界面,輕松設置站點信息(運動方向、速度、到站啟停等待、升級銷升降、站點通訊交互、充電等)
外觀尺寸 |
L1340×W620×H245(mm) 可定制 |
導航方式 |
磁條導引 |
移動方式 |
全向移動 |
通訊功能 |
Zigbee無線通訊,支持modbus RTU |
驅動方式 |
四輪四驅 |
轉彎半徑 |
<1000mm |
行走速度 |
<40m/min |
爬坡能力 |
≤5°斜坡 |
負載能力 |
200kg/500Kg |
導航精度 |
±15mm |
安全防護 |
激光防撞/超聲防撞/機械防撞 |
充電方式 |
自動/手動 |
能源系統 |
24V DC 50Ah |
續航能力 |
8h、在線充電 |
應用場合 |
承載轉運、貨架拖拽等 |
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多模態感知復合機器人
協作型柔性臂:仿生型機械臂,單臂7自由度、關節內置力傳感器,創新性剛柔順應性控制技術。