美國加州伯克利大學選擇了將Baxter作為學生們編寫機器人應用的平臺
作者:本站 來源:原創 時間:2017-08-15 瀏覽數:6002
摘要:為了縮減“學與練”之間的鴻溝,一組來自美國加州伯克利大學的學生們,目前正在學習如何通過Baxter為機器人編寫代碼。這點上,其實與搭建汽車和組裝智能手機差不多。當然,在此前,有兩大阻礙這么做的原因:其一是安全問題;另一則是缺乏通用的操作系統。
加州大學伯克利分校(University of California, Berkeley),簡稱伯克利,位于美國舊金山灣區伯克利市,是世界著名公立研究型大學,位列2016年ARWU世界大學學術排名世界第三、usnews世界大學排名世界第四。伯克利是加州大學的創始校區,也是美國最自由、最包容的大學之一。伯克利還是世界上最重要的研究教學中心之一 ,工程及計算機均排名世界第三,與舊金山南灣的斯坦福大學共同構成了美國西部的學術中心。
據Ruzena Bajcsy教授所述,Baxter會作為一名“好老師”,并且深受學生們的好評。而其之所以成為教師們的指定機器人,關鍵因素是Baxter運行著機器人操作系統(ROS)。
本質上來說,ROS是一組可用于構建機器人應用程序的工具軟件庫。而其強有力的應用面,則涵蓋了從驅動到“藝術級”代碼等方方面面。最后,ROS是開源的,因此有望更加實用。
先進機器人課程的研究生導師、Aaron Bestick表示,機器人行業迫切希望采用標準化的操作系統。而Baxter的角色,就是教會新一屆的學生們如何使用該操作系統。
如此一來,學生們就能專注于應用的開發和代碼的學習過程,而無需擔心機器人的硬件部分。此外,ROS還賦予了應用能夠跨機器運行的靈活性,從而消除了接口的壁壘。
或許在將來,今天的這個選擇,會帶來類似iOS和Android改變移動產業那樣,改變機器人行業。